by kritias » Fri Jun 28, 2013 12:00 am
Naja das ist eine längere Geschichte. Angefangen hats damit, daß meine Testpilotin bemängelt hat, daß es ab und zu ein kurzes nach rechts zucken gibt, das vom Rutscherle aber auch sofort korrigiert wird. Danach sei alles irgendwie träge wie bei schwachen Akkus. Ich habs dann selber getestet. Erst auf Gras, dann war ich so mutig und hab versucht einen höheren Absatz hochzufahren. Danach waren beide Motorregler kaputt. Aber völlig unterschiedlich. Beim einen waren alle drei oberen Mosfets abgeraucht. Das kam daher, daß ich die PWM im oberen Bereich nicht begrenzt hatte. Ich konnte mir bisher nie vorstellen, daß die Motoren tatsächlich mal längere Zeit bei maximaler PWM nicht oder nur langsam drehen. Dadurch wurden die Bootstrap-Kondensatoren nicht geladen, die Mosfets wurden etwas hochohmiger, die Verluste schossen in die Höhe, die Mosfets auch.
Beim zweiten wars anders. Bei dem war ausser einer Lötstelle an den verstärkten Leiterbahnen nichts kaputt. Diese schwache Stelle war auch der Grund für den ursprünglichen Mangel. Die ist immer mal etwas Hochohmiger geworden, die Regelung hat das natürlich gemerkt und sofort gegengeregelt, was am Ende einfach eine geringere Leistung zur folge hatte. Mein extremer Versuch hat die Stelle dann verdampft. Die war so klein, nahezu unsichtbar.
Als Abhilfe habe ich die PWM bei 240 begrenzt, die Verstärkung nachgelötet.
Was haben wir gelernt:
Elektronik funktioniert mit Rauch. Wenn der Rauch raus ist, ist die Elektronik kaputt.
- Attachments
-

-
