Motorprüfstand

[egon]

Hallo hoernchen,

schön von dir zu hören. Wie weit ist den Wheelie? Hat alles geklappt mit dem Bussystem, oder bist du auch bei diesen Änderungen dabei??

Gruß Egon

[hoernchen]

Hallo SolaXT,

Klingt genial aber irgendwohin muss die erzeugte Energie ja trotzdem verheizt (oder verladen) werden, trotz regelbarer Belastung.
Oder habe ich da einen Denkfehler?

Nein, der Denkfehler lag hinter der 2ten Endstufe. Ein zweiter Satz Akkus ist doch vorgesehen, oder guenter?
M1: Q1
M2: Q3
Ansteuerung diagonal sollte reichen.

@egon: Danke, aber mein Wheelie "CAN" immer noch nicht...
ich habe leider nur Zeit zum mitlesen/staunen.

Grüße

hoernchen

[thomas scherer]

Echt, Hörnchen, Du willst einen Whelie-Bus machen (realisieren)?
Ist der denn schnell genug und habwegs echtzeitfähig, wo es drauf an kommt? Oder meinst Du, so kleine Verzögerungen zwischen Master und Slaves sind eher unkritisch?
Das interessiert mich, da ich trotzdem differentieller Datenübertragung einen Bus vermieden habe aus diesen Befürhctungen heraus.

[hoernchen]

Hallo Thomas Scherer

Auch wenn es hier OT ist, aber ich habe bei mir experimentell auf CAN2.0B umgestellt.

Bus: ja
Echtzeit: noch ja , Latenz ist bei der geringen Buslast und den kurzen Nachrichten zu vernachlässigen. ( 500kbit/s & max. 8byte ~ 260µs)

Hardware:
1 Master: AT90CAN128 dev.board
2 Slaves: AT90CAN128 auf Motorendstufen
1 Slave: ESP-Cluster ( Acc/Gyro @1 Achse)


Grüße

hoernchen

[thomas scherer]

Danke für die Info.
Die regelmäßigen Kommunikationen sind dann:
1. Master aktiviert ESP (sagen wir mal 20µs)
2. ESP liefert 2 Achsen Acc + Gyro (1 Achse ist subobtimal, 3 wären am besten) je 2 Byte pro Sensor und Achse = 8 B (130µs)
3. Master rechnet (Zeit wie sie benötigt wird))
4. Master steuert beide Motortreiber je 2 Byte = 4 B (130µs)

Ohne Protokolloverhead und ohne Quittung 280µs + Berechnungszeit.
Mit Protokoll und Quittungsdaten dürfte es mehr sein, oder sehe ich da was falsch?

[solarxt]

Deshalb benötige ich ein Verbindungsstück das an den Anschlägen der Motorwelle ansetzt

hat das Verbindungsstück gepasst um die beiden Motoren zu vermählen?
Grüße
SolarXT

[guenter]

Hallo Robert,

mit den ganzen Hin und Her der letzten Tage habe ich die Rückmeldung total vergessen. Das Verbindungsstück passt exakt. Der Motorprüfstand ist fertig, Tests sind aber noch fast keine gemacht. Mein Oszi ist neu kalibriert, einige Fachliteratur ist gelesen und das Layout noch etwas angepasst. Es kann also losgehen...

...nach dem Elektor Live Wochenende.

vielen Dank für das Verbindungsstück, kann ich mich revanchieren?

[solarxt]

...nein, freut mich, auch etwas passendes beitragen zu können...