Kalman Filter

[thomas scherer]

Sieht doch gut aus. Lediglich an den drei Stellen mit den Pfeilen fällt mir eine kleine Unsauberkeit auf, die aber auch Artefakt der Darstellung sein könnte.

[kritias]

Über welchen Zeitraum geht die x-Achse? Da muss man wissen wenn man beurteilen will ob das Kalman-Filter schnell genug ist.

Hier mal ein Bildchen von meinem Filter. Kein Kalman, und schon von der xmega-Platine mit ca. 350Hz. Die X-Achse erstreckt sich über 3 Sekunden.