FreeRtos est un systéme d'exploitation temps réel bien addapter pour les µcontroleurs. Ces un systéme libre fournit
avec les codes sources.
Il prend en compte les pic18, pic24 & dspic, ainsi que d'autre famille de µcontroleur.
Pour ceux qui veulent s'aventurés
http://www.freertos.org/
Il est fournit avec un code example pic24 & dspic fonctionnant avec lexplorer16.
Bon dévellopement.'
