Elektor Wheelie Open Firmware

[maje]

Den Erfolg muss man feiern !!!

Ich stifte 30L Bier zum Treffen. Damit die Wheelie Fahrer mit Kritias Software sich nicht zu sicher fühlen.

LG

Martin

[kritias]

Naja. Nachdem ich beim letztjährigen treffen gesehen habe wie schlecht so ein originales Wheelie läuft wollte ich für dieses Jahr einigen eine Freude machen. Nach dem Treffen habe ich den Wheelie nicht mehr. Dann kümmere ich mich weiter um meine verbesserte Version vom Rutscherle. Noch stärker, noch schneller, und noch mehr Reichweite. Dann wird der Abstand zum Segway noch größer.
Ob da ein extra Thread nötig ist?

[thomas scherer]

Super, Kritias,
aber meinst Du nicht, das hätte einen eigenen Thread verdient?
So "Neue Firmware für Wheelie" oder etwas in der Art?

[kritias]

Problem gelöst. Es war mein Fehler. Der Timer muss ganz oben, als aller erstes eingestellt werden.

[kritias]

Ich nehme da immer Bascom. Manchmal ein bisschen Assembler. Das war hier aber nicht notwendig. Was sollte ich sonst nehmen? Gibt doch ansonsten nur noch Mikrobasic von Mikroelektronika.

[dalotel]

Hallo Kritias,
WOFxx heiß dann wohl, daß das ganze (leider) wieder in Bascom programmiert wurde ?


Gruß,
Markus

[dalotel]

Ich bin zum original Wheelie nicht kompatibel.
Und halt eher auf der C-Schiene unterwegs,
aber leider hab ich nur sehr wenig (Frei)Zeit zum Programmieren,
und komm deshalb nur sehr schleppend voran.
Aber Kritias Algorithmen würden mich schon interessieren,
man kann ihm ja eine gewisse Erfahrung nicht absprechen.

[thomas scherer]

dalotel, die Bascom-Lizenz brauchts Du wohl nicht. Ich denke, Du kannst jederzeit ein Hex-File von Kritias haben zum probieren, außer Du hast andere Hardware ginge das ja so direkt.

[maje]

Das mit dem Industriestandard ist Ansichtssache so manche grosse Automatisierungshersteller gehen immer mehr Richtung Basic in ihrer Visualsierungswelt.

Gruß

Martin

[guenter]

Hallo Markus,

so ein Basic-Code ist doch gut lesbar und schnell auf C umgeschrieben. Ein paar {} und viele ; dran, fertig!
Hübscher wird z.B.

a = a + ba = a + ca = a + d

wird zu

a += b + c + d;

Dafür wird aus

PORTC.3 = 0PORTD.3 = 1

halt eben

PORTC &= ~(1<<3);PORTD |= (1<<3);

Das sieht nicht so prickelnd aus

Viele Grüße
Günter