by sudar » Wed Dec 17, 2008 12:00 am
Hallo Zusammen
Nun ist es offiziell!
1. Hardware.
- Processor: NXP LPC2214 ARM7 controller running at 70Mhz through a PLL.
- Memory: Max 1M x 16 high speed asynchronous CMOS SRAM used to store the accelleration
table and displacement vectors, 256K flash for firmware and 132Kb serial dataflash for user
parameters.
- IO: Debugheader for easy testing, Jtag, 3 x ref switch inputs, 3 x end switch inputs, 16 GPO, 8
GPI, 3 dir/clock output pairs for stepper motors, 2 x RS232 (TTL) for PC and frequency convertor
(optically isolated)
2. Firmware
- Future updates can be done over bootloader
- Exponential acceleration profile (fully customisable through firmware)
- Full 3 axis interpolation
- G code parser supporting commands: G00, G01, G90, G91, with keywords X, Y, Z and F.
- Command set: custom command set for colidrive
- Autohoming (can be disabled)
- Internal resolution: 1um (depending on spinde pitch used)
Soweit ich das beurteilen kann macht es den Eindruck dass sie jetzt ein Profi dran gesetzt haben! Schade dass dies nicht schon vorher passiert ist!!
Gruss Lukacs
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