by herch » Thu Mar 21, 2013 12:00 am
Hallo Max,
erstmal solltest du wissen, wofür genau der Antrieb sein soll. Was sind deine Fähigkeiten und was fehlt dir zur Realisierung? Darüber solltest du nachdenken und versuchen es mitzuteilen.
Bei einem Antrieb wird erst die Mechanik durchgerechnet. Hierbei sind die Anforderungen max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung (evtl. ruckfrei) usw. maßgeblich. Sämtliche Massen (z.B. Fahrzeuggewicht) und rotierende Massen (Räder, Wellen, Getriebe, Motor; -> Massenträgheitsmoment) müssen dabei berücksichtigt werden.
Hieraus ergeben sich die Anforderungen (Drehzahl, Drehmoment, Leistung, Wirkungsgrad) an die Maschine. Es gibt verschiedene Maschinen: Asynchronmaschine, Gleichstrommaschine, Synchronmaschine - sind die drei großen Gruppen. Evtl. muss ein Getriebe verwendet werden. Aus den mechanischen Anforderungen, Motor, Art der Steuerung/Regelung, evtl. Energierückgewinnung, ergeben sich die Anforderungen an die Leistungselektronik. Bei der Leistungselektronik müssen dann die Ventile ausgewählt (Thyristor, IGBT, etc.) und mit Sicherheitsfaktoren dimensioniert werden. Die Ventile der Leistungselektronik müssen durch einen Mikrokontroller angesteuert werden. Die Wahl des Mikrokontrollers hängt von der Wahl der Steuerung/Regelung etc. ab. Der Mikrokontroller muss durch die entsprechende Messtechnik mit Daten versorgt werden, damit er steuern/regeln kann. Die ganze Elektronik sollte natürlich sicher aufgebaut sein, da musst du noch eine Platine erstellen z.B. mit EAGLE (bei den Strömen würde ich auf die Leitungsdicke achten). Nun muss nur noch eine Software für den Mikrokontroller erstellt werden. Selbstverständlich kannst du auch ein Poti an den Mikrokontroller anschließen und damit das Drehmoment einstellen.
Das ist grob die Vorgehensweise.