I2C-Bus mit R8C/25

[massl]

Zuerst mal "Hallo allerseit" ;-D
Ich bin neu hier, und habe auch gleich meine erste Frage.

Ich möchte bei meinem R8C/25 Board den I2C-Bus nutzen, gibt es da vielleicht Beispiele wie ich den Bus richtig initialisieren muss?
Habe über die Suchfunktion nichts gefunden.

Ich möchte einen Temperatursensor ansteuern (http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21462c.pdf)

Viele Grüsse
Massl