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Telemetrie-Modul

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller
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Postby casper408 » Wed Apr 04, 2012 12:00 am

Ja ja...Du willst das Display behalten
Wie wäre es mit einem dauerhaften Aufstecker als zusätzliche Huckepack-Platine? Den SUB-D 9 schmeißen wir runter und ersetzen ihn durch eine vertikale Steckleiste. Dazu Abstandshalter und das Ding sitzt drauf wie die Sensorplatine...
Hätte aber leider zur Folge, dass die bisherige Telemetrie-Lösung nicht mehr kompatibel ist... Ja, ich weiß...ich höre Deine Einwände bis hier
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Postby guenter » Wed Apr 04, 2012 12:00 am

Man könnte den Tx Ausgang des Mega32 auf das Display und das Bluetoothmodul gleichzeitig aufklemmen (vor dem MAX232) nur die Rx von Display und Bluetooth müsste man umschalten. Beim XMega könnte man 2 getrennte Rx-Eingänge nehmen...
Ich schau jetzt erstmal wie das Androidhandy damit zurecht kommt, wenn es derart mit Daten zugeballert wird. Da hat ja schon der PC Probleme.
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Postby guenter » Fri Apr 06, 2012 12:00 am

Hallo,

das Bluetoothmodul steckt jetzt auf der ser. Schnittstelle im Wheelie. Im Pc ist ein Bluetoothadapter eingesteckt. Die Telemetrie läuft nun über Bluetooth zum PC. Reichweite und Geschwindigkeit sind gut. Mal sehen, ob das Androidhandy da auch mitkommt...
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Postby guenter » Mon Apr 09, 2012 12:00 am

Das Handy kommt auch mit. Ohne Verzögerung werden alle 18 Werte über Bluetooth übertragen.
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Postby guenter » Tue Apr 10, 2012 12:00 am

Hier noch ein Video dazu...

http://www.youtube.com/watch?v=xs1ip63MGqE
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Postby guenter » Sat Apr 14, 2012 12:00 am

Eine Fahrt langsam die Rampe hoch, gewendet und wieder hinuntergefahren.

Datenübertragung über Bluetooth zum PC. Die Telemetriesoftware hat ein Logfile geschrieben, welches später durch Doppelklick automatisch in ein Exceldiagramm konvertiert wurde.
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Postby kritias » Sun Apr 15, 2012 12:00 am

Solche Bildchen kenne ich. Hier mal eins von mir. Die beiden oberen Kurven sind die Vorgaben an die Motoren. Die unterste Kurve ist der Motorstrom, die nächste (grün) die Geschwindigkeit und hellblau die Akkuspannung. Den Rest weis ich nicht mehr auswendig. Muss ich bei Gelegenheit mal richtig beschriften. Leider bekomme ich mit Aussnahme der Motor-PWM nur ca. jeden zwansigsten Wert mit. Darum sind die unteren Kurven so Stufenförmig.

Wird aber völlig anderes mitgeloggt. Bei mir schreibt der Tacho auf eine SD-Karte.
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Postby guenter » Sun Apr 15, 2012 12:00 am

Hier mal der Vergleich von PWM und Geschwindigkeit auf ebener Fläche.
54 Sekunden Aufnahmezeit, 2992 Datensätze. Also etwa 55 Werte pro Sekunde. Mehr wäre auch sinnlos...
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Postby guenter » Wed Apr 18, 2012 12:00 am

Ähnlich wie bei .Net gibts beim Android auch kein passendes Steuerelement "vertikaler Balken mit minmax Hold". Desshalb habe ich auch dafür was zusammengebastelt...
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Postby guenter » Wed Apr 18, 2012 12:00 am

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