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Anfänger Fragen

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller

Postby lengschder » Wed Aug 07, 2013 12:00 am

Guten Tag,

Mich hat auch das segway Fieber gepackt.
Nun will ich mir selber einen Wheelie bauen.
Ich hab schon viel Daten zusammen getragen komme jetz aber nichtmehr weiter.
Als CPU würde ich die neuste des Wheelie II von Günters Webseite nehmen genau so wie die Endstufen.
Nun zu meinen Fragen:
1. Gibt es eine Target Datei für den Z-Gyro.
2. Der Open Source Quellcode für den Atmega32 (Dieser http://gerold-online.de/index.php/wheelie/wheelie-ii/quellcode )
Gibt es ihn auch in .hex Format da ich nur die Demoversion von Bascom habe.

Schonmal vielen Dank im Voraus
S.Friedrich
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Postby guenter » Sun Aug 11, 2013 12:00 am

Hallo Simon,

falls du mit Bascom arbeiten willst würde ich dir dringend die Vollversion von Bascom empfehlen. Du wirst hier keine gebrauchsfertige Komplettlösung finden. Das ist nicht so um Einsteiger zu ärgern, es liegt einfach daran, dass alle hier ständig am Verändern und Verbessern sind. Es unterscheidet sich zudem die Hardware und die Sensoren bei jedem etwas. Es bleibt dir also nichts anderes übrig als die Stücke aus dem Forum und etlichen Internetseite zusammenzusetzen.
Ich empfehle dir dabei systematisch vorzugehen und eine Baugruppe nach der anderen zu bauen, in Betrieb zu nehmen und zu verstehen.
Du wirst einen langen Atem brauchen, da du dich in die Zusammenhänge in der Software, Hardware und Mechanik einarbeiten musst und auch ums SMD löten nicht rumkommst. Zuletzt ist auch noch bei der Mechanik Geschick und Präzision gefragt. Zum Beispiel hat sich die Lenkerbefestigung als ein sehr wichtiger Punkt herausgestellt.
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Postby lengschder » Sun Aug 11, 2013 12:00 am

Abend Günter,
Ich hab ja schon ein Haufen zusammengekratzt an der CPU Platine fehlt mir z.B. Nur noch das Layout von der Z-Gyro Platine.
Bei den neuen H-Brücken warte ich jetz noch ein bisschen wie du in dem Beitrag beschrieben hast.
Also ich habe CPU von deiner Seite.
An dieser Stellen schonmal viel Respekt an dich da du ja auch sehr viel Zeit in dieses Projekt steckst.
Wie gesagt ich brauche nur noch das Layout des Z-Gyros.
Würd mich echt über ein Layout der kleinen Platine freuen.
Also über die Mechanik mach ich mir noch nicht soviel Gedanken da ich vor hab mir von einem Freund die gesamte Karosserie mit dem Großen TruLaser in seiner Firma auslasern zulassen.

Gruß Simon
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Postby guenter » Sun Aug 11, 2013 12:00 am

Hallo Simon,

am Z-Gyro solls nicht scheitern...

Viele Grüße
Günter
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Postby lengschder » Sun Aug 11, 2013 12:00 am

Abend Günter,

Ich hab mal alle meine Dateien für Die CPU Platine zusammengepackt.
Kannst du mal bitte schauen ob alles vollständig und auf dem aktuellsten Stand ist.

Vielen Dank schon mal im voraus.

Gruß Simon
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CPU-Wheelie-II.rar
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Postby guenter » Sun Aug 11, 2013 12:00 am

Hallo Simon,

welche Sensoren hast du?
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Postby lengschder » Sun Aug 11, 2013 12:00 am

Hallo Günter,

Ich hab noch garnix.
Ich hab halt vor die Gearsensoren zu nehmen die du auf deiner Webseite hast und halt den MinImu 9
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Postby guenter » Sun Aug 11, 2013 12:00 am

Hallo Simon,

bei dem IMU9 braucht man kein extra Z-Gyro mehr, da es alle Achsen kann. Jedoch ist der IMU9 sehr zickig. Deswegen fahre ich gerade mit den alten Analogsensoren.

Viele Grüße
Günter
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Postby lengschder » Sun Aug 11, 2013 12:00 am

Also sollte ich den Alten Sensor nehmen.
Muss ich dann noch was an der CPU Platine ändern oder läuft die auch so.
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Postby guenter » Sun Aug 11, 2013 12:00 am

Die CPU-Platine kann beides.
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