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Lean Steer Oryginal Segway

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller

Postby krafaello » Tue Jun 29, 2010 12:00 am

Lean Steer Oryginal


502-Shaft
504-Bearing
512-Elastomeric membrane~~(Elastomer)-'Silentblock'
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[The extension bmp has been deactivated and can no longer be displayed.]

handlebar-control-shaft.jpg
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Postby casper408 » Tue Jun 29, 2010 12:00 am

Eieiei...die obere Grafik ist aus der Patentschrift. Copyright lässt grüßen.
Der Torsionsgummi wird exclusiv von einer englischen Firma für S* hergestellt.
Wenn man den einfach irgendwo kaufen könnte, hätten wir alle unsere Lenker so gebaut...

Uwe
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Postby pras » Wed Jun 30, 2010 12:00 am

Aus welchem Patent ist die Zeichnung? Habe schon so einige Patente gesammelt, aber die Zeichnung habe ich noch nicht gesehen!

Kannst du mir die Patent-Nr. geben?

(What is the patent No.?)
pras
 
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Postby krafaello » Wed Jun 30, 2010 12:00 am

Hi
Patent nr US 2007/0296170 A1
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Postby hoernchen » Sat Jul 03, 2010 12:00 am

casper408
Wenn man den einfach irgendwo kaufen könnte, hätten wir alle unsere Lenker so gebaut...

Uwe


Hallo Uwe,

das originale Federelement ist beeindrucken Spielfrei und genau in der Rückstellkraft.

Wie du schon festgestellt hast, gibt es diese Baugruppe so nicht im Handel...deshalb habe ich mal nach Alternativen gesucht und habe mich für meinen Clone für eine 85%ige Lösung entschieden.
Die restlichen 15% sind leider im exakten Nullpunkt, da dort kaum Stellkraft bauartbedingt aufgebaut wird...eventl. könnte man dort noch mit Zusatzmitteln optimieren.

Bei mir habe ich die Lenkachse (15mm) auf einen Vierkannt erweitert und ein Gummifederelement der Firma Rosta DS27-100 einseitig befestigt.
Der Außenvierkannt ist an meiner Plattform befestigt und erzeugt ein (längen- und Auslenkungsabhängiges) Drehmoment.

Das 100er (100mm lang) Element ist ordentlich kräftig und kann bei Bedarf gekürzt werden.
Möglich wäre bestimmt auch die Montage von zwei kleineren Gummifederelementen mit Vorspannung jeweils in die entgegengesetzte Richtung, um den Nullpunkt genauer zu halten...bei mir habe ich eine Lose von ca. 2°.

hoernchen
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DSC00011.1.JPG
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Postby casper408 » Sat Jul 03, 2010 12:00 am

Der originale Torsionsgummi ist gegenläufig vorgespannt, wie mir jemand verraten hat, der's wissen müsste. So ergibt sich ein Nullpunkt, an dem die Federkraft nicht Null ist...

Ich habe mit diesem Teil mal geliebäugelt: http://www.rosta.ch/page.php?pid=1000&fv_100_prodcat_id=2&fv_100_feature_id=58&fv_100_pfeature_id=28
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Postby roberto » Wed Jun 20, 2012 12:00 am

Hallo
Weil das Thema gerade aktuell ist, hole ich mal den Thread wieder nach oben...

Habe mich jetzt auch nach diesen Elementen umgeschaut..
Spekuliere derzeit mit zwei gegeneinander verspannten Lagern.
DW-A 27*40

Beim originalen S.. braucht man für das Auslenken des Lenkers mit 1m Länge, für 10 Grad, ca. 2kg
Die obigen Elemente hätten 10,7Nm bei 10 Grad.

Habe mal um Preise angefragt, aber leider noch keine Antworten bekommen

l.G. Roberto
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Postby guenter » Wed Jun 20, 2012 12:00 am

Hallo Roberto,

ich habe einen Schwingungsdämpfer und 2 Stehlager genommen. Wenn das Poti nach hinten soll müsste man den Schwingungsdämpfer durchbohren und eine Achse durchstecken.

http://www.youtube.com/watch?v=4uFNPEdHMQE
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Postby roberto » Wed Jun 20, 2012 12:00 am

Hallo Guenter

So einen Gummi hatte ich zu meinen Anfangszeiten auch probiert...
Hatten aber zu wenig Rückstellkraft in der Mittellposition !
Bin dann auf die Federn umgestiegen….(aber die bekommt man schlecht und brauchen viel Platz)
Eventuell auch hier zwei gegeneinander verspannen ?!
Aber leider geht da die Achse nicht durch
Da wären die von Rosta eigentlich praktischer.

l.G. Roberto
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Postby thomas scherer » Wed Jun 20, 2012 12:00 am

Die Frage der Lenkerrückstellung beschäftigt mich auch gerade.

Hat eigentlich jemand technische Daten (oder weiß, wie man die kriegt) von den Rosta-Dingern oder Äquivalenten?
So Kraft versus Winkel und Abmessungen wäre interessant. Kleine Diagramme wären auch nicht unwillkommen

>
Ja, ich habs, klicken sollte man können>
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