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Hardwareerweiterung: Elektronisches Zündschloß and more

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller

Postby dalotel » Fri Apr 06, 2012 12:00 am

Da es bei mir so langsam zum Endspurt der Hardware geht, hab ich mir überlegt, wie ich die verbauten Lipo Akkus aufschalten und vor allem wieder trennen kann, denn da werden im Fehlerfall ungeheure Energiemengen frei.
Eine elektromechanische Lösung wurde ziemlich schnell wieder verworfen, da der 20W Stromverbrauch eines Powerrelais aus dem KFZ Bereich untragbar ist.
Also wurde eine elektronische Variante entwickelt.
Heraus kam dann das.

Features:
Betriebsspannung bis 60V
Dauerstrom 200A
Abschaltverzögerung für Hochstrom FET-Sicherung 2uS
aktivierbar über kleinen 1 pol. Einschalter
einstellbare akustische Warnschwelle 1 - 100A
einstellbare Sicherungs-Abschaltschwelle 1 - 100A
abgesicherte Stromversorgung für CPU Platine
abgesicherte Stromversorgung 2 x Motorendstufe
abgesicherte Stromversorgung für Peripherie aus Akku
abgesicherte Stromversorgung für Peripherie 5V
abgesicherte Stromversorgung für Beleuchtung


Der Test mit einem aufgebockten Wheelie verlief erfolgreich,
die Feuertaufe folgt noch.


Gruß,
Markus'
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Postby kritias » Fri Apr 06, 2012 12:00 am

Wie arbeitet der? Wird die Spannung auf einmal zugeschaltet? Ich denke da an die Elkos auf den Motortreibern. Bis die geladen sind fliesst doch erstmal ein gewaltiger Strom. Hast du den berücksichtigt?
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Postby thomas scherer » Sat Apr 07, 2012 12:00 am

@Kritias
Mit 6 MOSFETs dürfte das wohl kein Problem sein. 2000A Impuls für <1ms sind da drin

@dalotel
Das ist deutlich aufwändiger als mein Stromschalter.
An eine integrierte Sicherungsfunktion habe ich nicht gedacht und die auf der Platine befindlichen Autosicherungen sind keine schlechte Lösung. Vielleicht orientiere ich mich für eine neue Version an besser Deinem Entwurf
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Postby dalotel » Sat Apr 07, 2012 12:00 am

Das mit dem Einschaltstrom ist gar nicht so tragisch.
Bis der Schaltregler hochkommt und die obligatorischen Übergangswiderstände begrenzen den auf ein erträgliches Maß.
Trotz meiner 2 x 2 parallelen 4700uF fließen knapp 10uS max. 25A.

'
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Postby kritias » Sat Apr 07, 2012 12:00 am

Ich hatte halt meinen mechanischen Hauptschalter im Kopf. Da musste ich die Kontakte extra schützen. Darum werden bei mir die Elkos vor dem Einschalten über einen Widerstand geladen. Natürlich alles rein mechanisch gelöst.
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Postby kritias » Tue May 01, 2012 12:00 am

Hätte ich fast vergessen. Hier ist meine Version des Hauptschalters.
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Postby thomas scherer » Tue May 01, 2012 12:00 am

Sieht nett aus.
In diesem Fall ist die Mechanik viel kleiner als meine Elektronik.
Alu/Messing:Silizium = 1:0
Sie ist leider sogar größer als die von dalotel
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Postby guenter » Thu May 17, 2012 12:00 am

Hallo, was haltet ihr von diesem Relais:
http://de.farnell.com/te-connectivity/v23135w1001a309/relais-star-point-3pno-12vdc/dp/1629096

– Disconnection of high
over-currents up to 200 A
in 12 V and up to 60 A in
36 V power nets
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Postby thomas scherer » Thu May 17, 2012 12:00 am

Ist etwas knapp bezüglich der Spannung, wenn man 3 12-V-Akkus in Serie verwendet. Funktionieren wird es trotzdem. Letztlich aber würde ich eher 3 IRFB4110 parallel schalten. Sind 100V/300A bzw 1kA Impuls.
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Postby hacko » Thu Sep 13, 2012 12:00 am

Hallo dalotel
Bin neu wo bekommt man die Anleitung für dieses Projekt ?

Gruß Hacko
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