Chirp-Geräusche bei Stillstand der Schrittmotoren

[stevie]

Hallo zusammen,

bei der Inbetriebnahme meines Profilers waren ziemlich unangeneme Geräuse der Schrittmotoren, insbesondere im Stillstand, feststellbar.

Die Ursachen hierür liegen in der Schrittmotoransteuerung. (teils layout-, teils dimensionierungsbedingt)

Durch umdimensionieren von 6 SMD-Kondensatoren war hier schon eine starke Verbesserung zu erzielen.

C18+C19 / C25+C26 / C32+C33 wurden wie folgt geändert:
Originalwert : 1n0 Baugr. 0805
Neuer Wert : 3n3 +/-2% COG Baugr. 0805

Die Kondensatoren bewirken ein Herabsetzen der Chopper-Frequenz der Schrittmotoren was letzlich zum stabileren Arbeiten der Ansteuerung führt. Eine negative Auswirkung z.B. auf das verfügbare Drehmoment der Motoren konnte nicht beobachtet werden.

Wichtig hierbei ist neben der größeren Kapazität die Kapazitätssteuung untereinander. Diese sollte auch über Temperatur möglichst gering sein. Dies läßt sich am einfachsten durch sehr eng tolerierte Kondensatoren (+/-2%) erreichen. Zusätzlcih können die Kondensatoren auch noch vor Einbau kapatzitätsmäßig vermessen werden.
Geringe Temperatureinflüsse bietet das Material "COG" bzw. "NP0".

Die Bauteilnummerierung ist auf der Ansteuerplatine gut ersichtlich.

Bei Durchführung der Änderung muß sehr sorgfältig gearbeitet werden um eine Beschädigung der Leiterplatte bzw. Kurzschlüsse oder ähnliches zu vermeiden.

Es sei hier auch erwähnt dass solche Änderungen in der Regel zur Erlöschung von Garantieansprüchen führen und somit auf eigenes Risiko geschehen. Ebenso können auch keine Ansprüche gegenüber dem Verfasser geltend gemacht werden!