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Projektseite Wheelie2

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller

Postby guenter » Tue May 15, 2012 12:00 am

Hallo,

ich habe mal den Stand der Dinge auf die neue Projekteseite von Elektor eingestellt:

http://www.elektor-projects.com/project/wheelie-2.12169.html
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Postby 183600 » Tue May 15, 2012 12:00 am

Hallo Günter,

um deinen Beitrag zu sehen muss ich Elektor-Plus-Mitglied sein.
Bin ich leider nicht.

Geht es auch anders?

Gruß

Wolfgang
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Postby dalotel » Tue May 15, 2012 12:00 am

Schön gemachte Seite.
Aufgeräumt und Übersichtlich.
Zur Vollständigkeit fehlt eigentlich nur noch die Firmware,
oder hab ich die Übersehen.



Gruß,
Markus
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Postby guenter » Tue May 15, 2012 12:00 am

Hallo Wolfgang, ich dachte anschauen geht auch ohne. Ich frage mal nach...

Hallo Markus, die Software fehlt noch, da bin ich noch dran. Seit dem Treffen gibts neue Erkenntnisse die eingepflegt werden wollen.
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Postby dalotel » Wed May 16, 2012 12:00 am

guenter
Hallo Markus, die Software fehlt noch, da bin ich noch dran. Seit dem Treffen gibts neue Erkenntnisse die eingepflegt werden wollen.


Das hört sich interessant an !!
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Postby kritias » Wed May 16, 2012 12:00 am

Hallo Günter,

Nach dem letzten Wochenende ist mir noch eine Verbesserung zum Wheelie 2 eingefallen. Es besteht beim Wheelie ja das Problem, daß der beim Kurzschluss eines Mosfets den Kreisel macht und sich schnell auf der Stelle dreht. Dafür ist bisher immer die Reißleine als Sicherheit da. Wenn du jetzt ein elektronisches Zündschloss wie das:http://www.elektor.de/forum/foren-ubersicht/foren-zu-elektor-projekten/elektorwheelie/hardwareerweiterung-elektronisches-zundschlos-and.2131436.lynkx einplanst, und die Versorgung der Steuerung davon unabhängig ist, kann der Wheelie in so einem Fall selber abschalten.

Leider bin ich kein Plus-Member. Ich kann das also nur hier eintragen. Hat aber auch den Vorteil, daß ich für den Eintrag nix bezahlen muss und andere fürs lesen auch nicht.
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Postby nane » Wed May 16, 2012 12:00 am

Hallo günter,

habe mir die Layouts einmal näher angeschaut. Da hat sich seit der letzten Veröffentlichung einiges getan. Tolle Leistung.
Zwei Fragen haben sich jedoch aufgetan:

Auf der CPU-Platine ist im Layout die +5V Leitung an K3 Pin 6 über K3 Pin 4 gezogen, obwohl laut Schaltplan Pin 4 nirgends angeschlossen ist. Fehler?

Auf der Endstufe ist an IC3 (4001) an Pin1 ein "Kupferkreis" abgelegt worden, welcher einen Kurzschluss mit IC3 Pin2 und diversen Leiterbahnen verursacht. Fehler?

Gruß

nane
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Postby guenter » Thu May 17, 2012 12:00 am

Hallo nane,

Danke, ja das sind beides Layoutfehler die noch behoben werden. Auf den Endstufen werden außerdem noch die 15V Stabis gegen Schaltregler ersetzt.
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