programme arduino servo/ carte joystick

[technoïde]

Bonjour a tous,

voila, j'ai tapé un code pour commander 2 servomoteurs avec arduino uno mais il me marque:

error: expected primary-expression before '=' token

voila mon code:

#include
#define xpotent = 1 // creation potentiomètre "xpotent"
#define ypotent = 0 // creation potentiomètre "ypotent"


Servo xservo; // creation xservo
Servo yservo; // creation yservo
int xpos = 0, ypos = 0, xpot = 0, ypot = 0; //initialisation des variables.

void setup()
{
Serial.begin(9600); // ouverture du port série
xservo.attach(2); // xservo sur la sortie 2
yservo.attach(4); // yservo sur la sortie 4

}

void loop()
{

xpot = analogRead(xpotent);
//lecture de la position de potentimètre xpot
xpos = map(xpot, 0, 1023, 0, 180);
// restriction de la plage a 0 - 180
xservo.write(xpos);

ypot = analogRead(ypotent);
//lecture de la position de potentimètre ypot
ypos = map(ypot, 0, 1023, 0, 180);
// restriction de la plage a 0 - 180
yservo.write(ypos);

delay(10);

}

quelqu'un pourrait-il m'aider?