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Lenkermechanik

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller

Postby guenter » Fri Jun 15, 2012 12:00 am

Intensive Forschungen um den Abgleich der Regelung haben eines deutlich gezeigt: Die Mechanik muss schlupffrei sein, sonst steigt die Gefahr des Aufschaukelns beträchtlich. Deshalb habe ich den Lenker jetzt mit 2 Stehlagern verstärkt.
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Postby guenter » Fri Jun 15, 2012 12:00 am

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Postby egon » Sat Jun 16, 2012 12:00 am

Hallo Günter,
heißt das, dass die neue Regelung genauer auf Änderungen reagiert? Hast du die neuen Platinen schon fertig??

Viele Grüße

Egon
Man muss Nichtstun nicht tun sondern nicht tun.
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Postby kritias » Sat Jun 16, 2012 12:00 am

Hallo Günter,

Die Erfahrungen mit der spielfreien Lagrerung des Lenkers habe ich auch gemacht. Das wird noch wichtiger wenn man die Sensoren auf der Lenkerachse befestigt. Der Gummipuffer gefällt mir bei deiner Lösung am besten. Wie fest steht der Lenker damit in der Mittelstellung?
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Postby eslavator » Wed Jun 20, 2012 12:00 am

Hallo

ich finde es gut, dass hier etwas zu der Lenkung gepostet wird, da mir der Aufbau der Lenkung noch ein wenig Kopfzerbrechen bereitet, welche die "beste" Lösung ist.

Es wäre schön, wenn weitere ihre Lösungen in Bild und Schrift posten würde. Gerne auch Detailbilder.

Günter:
Die Lösung mit dem Gummi von Dir, finde ich gut. Ich möchte auch gerne ohne Federmechanik auskommen. Könnte man dabei noch die Lenkerstellung durch das Gummi hindurch an den Poti weitergeben. Mittels kleinen Metallstab von der Achse kommend? Also Gummi mit Loch (Woher ist das Gummi?)

Wie wurde denn die Verbindung zwischen Lenkerachse und Gummi hergestellt?


Danke

Sebastian
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Postby guenter » Wed Jun 20, 2012 12:00 am

Der Gummi ist ein sog. Schwingungsdämpfer. Frage einen Maschienenbauer deiner Wahl. Die verarbeiten die Dinger als Aufhängung für Motoren. Es gibt sie in verschiedenen Durchmessern und Längen. Anschlussplatten aus Metall sind da schon dran, mit Gewinde oder Gewindestab.

http://www.google.de/search?sugexp=chrome,mod%3D6&q=schwingungsd%C3%A4mpfer&um=1&ie=UTF-8&hl=de&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=_ZHhT4-NF4i7hAeDv6G-Aw&biw=1280&bih=899&sei=AZLhT6_2JtDGtAbIz-Bw
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Postby maje » Thu Aug 16, 2012 12:00 am

Hallo,

ich habe die Lenkung für meinen Clone auch mit einem Schwingungsdämpfer aufgebaut. Allerdings ist dieser bei mir etwas anders angeordnet. Die Lenkstange ist mit einem normalem Wellenhalter 20mm auf der Achse befestigt.

Anbei ein paar Bilder und hier der Link zu einem Video.

http://youtu.be/Al712KtLLE0

LG

Martin
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Postby guenter » Fri Aug 17, 2012 12:00 am

Das sieht supermassiv aus. Meines Wissens der erste Clon mit Schmiernippeln. Da gibts nichts zu meckern!
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Postby maje » Fri Aug 17, 2012 12:00 am

Hehe, die Schmiernippel sind eher dem Einsatz von Standardteilen geschuldet. Allerdings fügt sich bis dato alles recht gut zusammen. Sicherlich auch der Dank der guten Ideen des Forums und den vielen Gesprächen mit Kritias und Thomas.

Lieben Gruß


Martin
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Postby guenter » Fri Aug 17, 2012 12:00 am

Ahja,

dann wirds ein BLDC-Wheelie? Die 1kW Motoren brauchen auch ne ordendliche Mechanik

Günter
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