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BLDC-Innenleben

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller

Postby thomas scherer » Mon Jun 18, 2012 12:00 am

Nachfolgend einige Fotos meiner Motoren und von deren Umbau. Ich werde die Bilder nach und nach ergänzen…
Als 1.: Magnete
Der Läufer ist ja mit 46 Permanentmagneten bestückt. Wie man sieht, chinesische Quali mit Macken und abblätternder Rostschutzbeschichtung.
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Magnete.jpg
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Postby thomas scherer » Mon Jun 18, 2012 12:00 am

Nun die Popstion der drei Hall-Sensoren. Die Bleche wurden dafür schon bei der Herstellung ausgestanzt. Nach meinen Berechnungen sind sie ungenau positioniert. Die äußeren beiden sollte 0,26mm enger am mittleren Magneten liegen. Sehr groß ist dieser Fehler aber auch nicht gerade (ca. 10% immerhin).
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3Sensoren.jpg
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Postby thomas scherer » Mon Jun 18, 2012 12:00 am

Ich habe nach der Idee von Kritias 3 weitere Sensoren (korrekt) positioniert. Allerdings von Hand gefräst - 1 Hartmetallfräser weniger (Günter weiß, dass ich und Hartmetall Feinde sind )
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Motor6Sensoren.jpg
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Postby thomas scherer » Mon Jun 18, 2012 12:00 am

Und hier ist die Elektronik zu sehen, welche die 6 Sensoren zusammenfasst und deren Daten (+ evtl. Fehler) seriell nach außen sendet. Ursprünglich hatte ich 12 Sensoren vorgesehen, aber da würde die Positioniergenauigkeit zum Problem, sodass man nicht viel gewinnen würde. Der Controller hat natürlich einen Bootloader, damit man nicht jedes Mal den Motor aufschrauben muss, wenn man die Programmierung ändern will.
Bislang funktioniert meine Lösung (liefert die richtigen Daten, also alles richtig berechnet bisher).
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MotorElektronik.jpg
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Postby kritias » Mon Jun 18, 2012 12:00 am

Hallo Thomas,

das ist dir aber weitaus besser gelungen als mir. Bei mir sieht das ganze nicht so sauber aus. Auch habe ich mir stellen rausgesucht die genau zwischen zwei Wicklungen liegen. Im Nachinein muss ich sagen, daß das auch irgendwie suboptimal war. Bei dir siehts besser aus.
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Postby jack_163 » Thu Jun 21, 2012 12:00 am

Hallo,

ich habe eine Frage zu den verbauten Hallsensoren.
Aus den Bildern habe ich als Originaltyp den (Honeywell) SS41 herausgelesen. Von den magnetischen Werten ähnlich erscheint mit der TLE4935, den es bei Reichelt gibt.

Wie sind hier Eure Erfahrungen?

lg jack163
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Postby kritias » Thu Jun 21, 2012 12:00 am

Ja, den habe ich auch verwendet.
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Postby thomas scherer » Thu Jun 21, 2012 12:00 am

Die drei zusätzlich eingebauten Sensoren sind TLE4935. Sie haben gleiches Schaltverhalten.
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Postby jack_163 » Thu Jun 21, 2012 12:00 am

Danke Euch für die Infos!

lg jack163
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