by thomas scherer » Mon Jun 18, 2012 12:00 am
Und hier ist die Elektronik zu sehen, welche die 6 Sensoren zusammenfasst und deren Daten (+ evtl. Fehler) seriell nach außen sendet. Ursprünglich hatte ich 12 Sensoren vorgesehen, aber da würde die Positioniergenauigkeit zum Problem, sodass man nicht viel gewinnen würde. Der Controller hat natürlich einen Bootloader, damit man nicht jedes Mal den Motor aufschrauben muss, wenn man die Programmierung ändern will.
Bislang funktioniert meine Lösung (liefert die richtigen Daten, also alles richtig berechnet bisher).
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