Hallo,
mich würde interessieren, mit was für einer Frequenz ihr das PWM-Signal an die Endstufen reicht? Habe schon etwas länger gesucht, konnte aber keine Antwort im Forum finden.
Gruß
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Wheelie Endstufen
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by kritias » Sat Jan 26, 2013 12:00 am
Ich hab mal im Quelltext geschaut. Dort steht beim Wheelie:
Müsstest du nur noch im Datenblatt nachschauen was das bedeutet. Ich habs mal für dich gemacht. Es ist Phase-Correct-PWM mit 31,372kHz.
Beim Rutscherle sinds wegen der 10Mhz Taktfrequenz der Motorregler nur 19,607kHz.
Wer lesen und schreiben kann ist klar im Vorteil.
'Timer1 is used to generate both PWM signals (backward and forward).'One of them is inverted.Tccr1a = &B10110001Tccr1b = 1Ocr1al = 255
Müsstest du nur noch im Datenblatt nachschauen was das bedeutet. Ich habs mal für dich gemacht. Es ist Phase-Correct-PWM mit 31,372kHz.
Beim Rutscherle sinds wegen der 10Mhz Taktfrequenz der Motorregler nur 19,607kHz.
Wer lesen und schreiben kann ist klar im Vorteil.
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kritias - Posts: 277
- Joined: Fri Jan 03, 2014 1:47 pm
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