Rutscherle, wie fange ich an ?

[bernhard]

Hier mal ein Link zum ersten Einarbeiten:
http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050

Danke,

noch vor 1 Jahr hatte SPARKFUN mit ihren Sensor-Platinen, die Lizenz zum Geld drucken.

und jetzt findet man sie für nen Appel und nen Ei in der Bucht.

den MPU6050 für unter 8€

[guenter]

Ich habe mir den MPU6050 mal angeschaut. Das 3V I2C ist mit einem Levelshifter kein Problem. Bei den Features habe ich folgendes gefunden:

Features:
Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format.

Soll das heißen, da kommt schon eine fertige Rotationsmatrix raus? Die Accelerometerwerte schon mit dem Gyro korrigiert??

Günter

[maje]

Hallo Günter,

dem ist so, der Sensor kann die Daten direkt zu Euler Winkel zusammensetzen, dafür hat er einen DMP. Allerdings ist genau dieser Teil nicht dokumentiert. Er wurde aber durch Reverse Engineering in eine Arduino Bibliothek überführt. Dieses kannst Du unter dem Bereits erwähnten Link

http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050

finden. Hieraus müsste man dann wiederum was passendes für Bascom machen.

LG

Martin

[bernhard]

nicht das ich Ahnung von höherer Mathematik habe.

aber bis zum Sommer war das bei INVENSENSE noch geheime Verschlussache.
jetzt ist das, wie ich mitbekommen habe, "für den Privaten gebrauch",
bei denen zu bekommen.

auch hier wird drannen gearbeitet.
http://www.varesano.net/blog/fabio/invensense-webinar

Hier ist der MPU6050 BOB auch für US$ 9,80 inc. Versand zu haben.
http://dx.com/p/gy-521-6dof-mpu6050-module-3-axis-gyroscope-accelerometer-for-mwc-arduino-148190
und bei 3x sogar noch 1$ weniger.

und.
es gibt ihn auch schon mit LLC und Prozessor drannen.
- https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27109__MultiWii_Lite_V1_0_Flight_Controller_w_FTDI.html
.

[guenter]

Machbar müsste das sein. Chip initialisieren, Binärcode laden, Übertragung starten.
http://www.i2cdevlib.com/tools/analyzer/1

Im Kern gehts um das hier:

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h

[bernhard]

...
- ohne Bascom Vollversion gehts nicht.

nun ja,
dann ist das wohl das Ko-Kriterium.

ich werde mir keine Kuh Kaufen, nur weil ich mal nen Glas Milch trinken will.

muss ich halt warten, bis es soetwas in Arduino oder GCC gibt.

[thomas scherer]

Ja, BERNHARD, das klingt logisch und zwingend nachvollziehbar. Mach das. Das wird dann bestimmt ganz arg super doll!

[kritias]

Hallo Bernhard,

mir war das am anfang auch zu teuer. Eigentlich wollte ich, daß mir einer so ein Teil baut und dann für kleines Geld überlässt. Manche suchen so einen bis heute.

[maje]

Ich würde dir einen STM32 empfehlen, denn:

BERNHARD schrieb:

Früher oder Später kommt man eh nicht an dem STM32 vorbei.
nur die Entscheidung für welche der vielen FREIEN Programmierumgebungen ist gar nicht so leicht.

[dalotel]

nun ja,
dann ist das wohl das Ko-Kriterium.

ich werde mir keine Kuh Kaufen, nur weil ich mal nen Glas Milch trinken will.

Dann hast du dir wohl das falsche Hobby ausgesucht.