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Rutscherle, wie fange ich an ?

Der selbst balancierende einachsige Elektro-Roller

Postby thomas scherer » Wed Sep 12, 2012 12:00 am

genaue Bezeichnung oder Bild, von deinen Verwendeten?
Alternative ? welche ?

Siehst Du, genau solche Fragen meine ich. Das sind Dinge, die Du gut selber rausfinden kannst. Dazu musst Du Dich eben einarbeiten. Das kann man nicht alles mit Fragen lösen, wenn Du nicht mehrere tausend davon stellen willst und die Geduld des einen oder anderen Menschen dabei überstrapazieren möchtest.
Man kann sowas nicht einfach drauf los bauen. Das ist keine Kopieranleitung sondern eine Anregung für eigenes Tun. Ohne Vorarbeit kommst Du nicht weit.
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Postby bernhard » Wed Sep 12, 2012 12:00 am

Thomas Scherer Man kann sowas nicht einfach drauf los bauen.

eben.

Thomas Scherer
Ohne Vorarbeit kommst Du nicht weit.

nun ja, um einen MPU6050 dort einzusetzen,
den es inzwischen in der Bucht auf einer Platine für unter $10 gibt,
fehlt mir noch die Basis.
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Postby kritias » Wed Sep 12, 2012 12:00 am

Hier gibts Sensoren:
http://www.watterott.com/de/Sensoren/IMU
Welcher davon als Ersatz geeignet ist kann ich dir auch nicht sagen. Dazu müsste ich jetzt erstmal die Datenblätter lesen.
Meine bisherigen sind die:

https://www.sparkfun.com/products/9372
mit 2 mal demda:
https://www.sparkfun.com/products/9373

Wie der Thomas gesagt hat, man muss viel lesen und lernen. Aber es lohnt sich.
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Postby maje » Wed Sep 12, 2012 12:00 am

Der MPU 6050 wäre eine Alternative, liegt zumindest schon auf meinem und dem Schreibtisch eines anderen der hier schreibt.
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Postby thomas scherer » Wed Sep 12, 2012 12:00 am

Wenn Dir dazu die Basis fehlt, dann fehlt Dir was Entscheidendes.
Die ist m.E. nämlich die Vorraussetzung dafür, dass so ein Clone-Bau auch gelingt.
Wenn Deine Motivation groß genug ist, dann schaffe Dir die Basis drauf. Es geht wirklich nicht ohne.
Oder aber versuches es mit einem Wheelie-Bausatz oder Wheelie-Selbstbau, obwohl man auch für Letzteres eine bestimmte Basis braucht.
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Postby maje » Wed Sep 12, 2012 12:00 am

Hier mal ein Link zum ersten Einarbeiten:

http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050
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Postby kritias » Wed Sep 12, 2012 12:00 am

Das mit der fehlenden Basis ist nicht ganz so schlimm. Dafür gibts ja dieses Forum. Hier wurde schon nahezu jede Frage beantwortet. Ist halt etwas mühsam wenn man sich das alles anlesen muss.
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Postby bernhard » Wed Sep 12, 2012 12:00 am

KritiasMeine bisherigen sind die:
https://www.sparkfun.com/products/9372
mit 2 mal demda:
https://www.sparkfun.com/products/9373
Wie der Thomas gesagt hat, man muss viel lesen und lernen.
Aber es lohnt sich.
nun ja das hat sich auch schon geklärt,
LISY300AL sind in meiner Grappelkiste gelandet,
die hatten sich in einem anderen Projekt als unbrauchbar erwiesen.

und der ADXL335 wird sich sicherlich durch einen MMA ersetzen lassen,
die kosten Pfennige.
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Postby guenter » Wed Sep 12, 2012 12:00 am

Hallo Bernhard,

willkommen im Forum. Vorab ein paar Fakten für den ersten Überblick:

- etwa 1000 Euro werden benötigt.
- Programmierkenntnisse in Bascom sind nötig, trotz den vorhandenen Codes.
- ohne Bascom Vollversion gehts nicht.
- eine Telemetrie zum Sensoren und Regelungeinstellung hilft enorm.
- 36V 12Ah Bleiakkus (3x12V) haben sich im Rutscherle und Wheelie2 bewährt. Erfahrungen mit LiPos gibt es (noch) nicht.
- SMDs sind hier üblich, aber nicht Pflicht.
- Es wird nicht ohne Verletzungen abgehen! Die Motoren können erheblichen Schaden anrichten!
- Es ist sehr viel Geduld nötig. Rechne bei einem kompletten Selbstbau mit einem Jahr.
- Es macht tierisch Spaß!

Also frisch ans Werk!

Günter
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Postby bernhard » Thu Sep 13, 2012 12:00 am

Thomas Scherer...
Oder aber versuches es mit einem Wheelie-Bausatz oder Wheelie-Selbstbau, obwohl man auch für Letzteres eine bestimmte Basis braucht.

Getri i i i ibe ? :8
nee, das hört sich ja schon mal so an, wie man es spricht.

ansonste sehe ich da Heutzutage nichts was noch für ein Bürstenmotor spricht.
bei dem Preis schon gar nicht.
- http://www.hnmotors.de/product_info.php?products_id=195

wenn ich den in China bestelle, wird das mit Versand und Zoll,
wohl auch nicht billiger ?
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