by ag » Mon Apr 29, 2013 12:00 am
Hallo Andreas,
da die Aufgabe noch ziemlich allgemein und umspezifisch ist, fällt mir persönlich nichts besseres ein als auch entsprechend allgemein zu antworten: du muss der Input (Tastatur?, Joystick?, Microfon?, fest programmierte Ablauf?, ...?) so umsetzten, dass jeder auszuführende Steuerbefehl in eine Bitfolge gewandelt wird, was die entsprechende Bewegung im Roboter auslöst. Du muss dir selbst die Frage stellen (und beantworten) "Was genau nimmt meine Roboter über seine "RS232 Schnittstelle" entgegen?" Wenn du das erstmal beantwortet hast, kannst du dir dir Frage stellen "Genau welche Signale liefert meine [Tastatur, Joystick, ...] wenn Steuerbefehl X betätigt wird?" Erst wenn beide Fragen genugend klar beantwortet sind kann letztendlich, meine Meinung nach, die Frage "Wie kann ich im FPGA die Wandelung von Input Signale in die entsprechende Steuerbefehle programmieren?" sinnvoll gestellt werden.
Viele Grüße,
Ag
Ag