//-----------------------------------------------------------------------------------//
// Nom du projet 		:	Cligno_led
// Nom du fichier 		:   main.c
// Date de création 	:   06.11.2012
// Date de modification : 	xx.xx.xxxx
// 
// Auteur 				: 	Philippe Bovey 
//
// Description 			: 	Ce programme doit faire clignoter une led 
//
// Remarques			: 	
// 	chemin pour trouver le headerfile 
//		C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\dsPIC33F\h
//
//	doc pour le DSP : 
//		http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en546064
//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- librairie à inclure ---// 
#include <p33FJ256GP710A.h>
#include <stdlib.h>

//--- configuration des fusibles ---//
_FOSCSEL(FNOSC_PRI); 								// utilisation du quartz de 8MHz externe 
_FOSC(FCKSM_CSDCMD  & OSCIOFNC_OFF  & POSCMD_XT); 	// pin OS2 garder pour l'horlohe 
													// oscillateur XT	
_FWDT(FWDTEN_OFF); 									// ne pas activer le watchdog

//--- prototype de fonction ---//
void init_in_out(void); 							// configuration des entrées - sorties 
void init_timer1(void); 							// configuration du timer1; 
void leds_light(void);								// permet d'allumer toutes les leds 


//--- programme principale ---//
void main()
{
	//--- initialisation entrées - sorties ---//
	init_in_out(); 

	//--- initialisation timer1 ---//
	init_timer1();

	//--- allumer toutes les leds ---//
	leds_light(); 

	//while(1); 
	

	
}


//--- déclaration de fonction ---//
//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_in_out
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initilaiser les entrées et les sorties que l'on désire
//						: analogique ou numérique 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_in_out(void)
{
	//--- configuration des sorties ---//
	TRISAbits.TRISA0 = 0; 
	TRISAbits.TRISA1 = 0; 
	TRISAbits.TRISA2 = 0; 
	TRISAbits.TRISA3 = 0; 
	TRISAbits.TRISA4 = 0; 
	TRISAbits.TRISA5 = 0;
	TRISAbits.TRISA6 = 0;
	TRISAbits.TRISA7 = 0;   
} 

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: leds_light
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: allume toutes les leds
//----------------------------------------------------------------------------------//
void leds_light(void)
{
	LATAbits.LATA0 = 1; 
	LATAbits.LATA1 = 1;
	LATAbits.LATA2 = 1;
	LATAbits.LATA3 = 1;
	LATAbits.LATA4 = 1;
	LATAbits.LATA5 = 1;
	LATAbits.LATA6 = 1;
	LATAbits.LATA0 = 1;
} 

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_timer1
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initilaiser le timer 1 pour avoir une horloge de 500ms 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_timer1(void)
{
	//--- registre de configuration du Timer1 ---//
	T1CONbits.TON = 0; 			// désactiver le timer pour la configuration 
	T1CONbits.TCS = 1; 			// clock externe 
	T1CONbits.TSYNC = 1; 		// synchroniser la clock externe 	
	T1CONbits.TCKPS = 0b11; 	// prédivseur régler à 256 --> 8Mhz/256 = 31250Hz --> 32us 
	
	TMR1 = 0; 					// mise à zéro du registre lié au timer 

	PR1 = 15625; 				// période du timer --> 500ms/32us 

	//--- registres des configurations des interruptions liées au Timer1 ---//
	IPC0bits.T1IP = 0b111; 		// choix de la priorité --> ici la plus élevée 7 = 111
	IFS0bits.T1IF = 0; 			// remise à zéro de l'interruption 
	IEC0bits.T1IE = 1; 			// activation de l'interruption lié au Timer1 

	T1CONbits.TON = 1; 			// activer le timer1
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: _T1Interrupt
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: interruption lié au timer, doit faire clignoter une led
//						: chaque fois qu'on arrive dans cette boucle 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void __attribute__((__interrupt__)) _T1Interrupt( void )
{
	//--- test pour faire clignoter la led ---//
	if(LATAbits.LATA0 == 1)
		LATAbits.LATA0 = 0; 
	else 
		LATAbits.LATA0 = 1; 	

	IFS0bits.T1IF = 0; 	// remise à zéro de l'interruption 
}